一种高速云台摄像机驱动机构

专利摘要:
本实用新型公开了一种高速云台摄像机驱动机构，包括一固定底座，所述固定底座上活动安装一旋转座，所述旋转座外侧安装两摄像机，所述旋转座内设置有用于驱动所述旋转座绕所述固定底座旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一沿竖直方向安装的第一驱动电机，所述第一驱动电机通过一安装支架与所述旋转座连接，所述第一驱动电机的驱动端连接一主动齿轮，所述主动齿轮啮合一从动齿轮，所述固定底座中心设有一用于安装所述从动齿轮的安装轴，所述安装轴穿过所述旋转座底部延伸至旋转座内。本实用新型技术方案改善高速云台摄像机的驱动机构的结构，方便制造，提高精度和使用寿命。
公开号:CN214332088U
申请号:CN202120310759.5U
申请日:2021-02-03
公开日:2021-10-01
发明作者:刘明新；李永师；王天亮
申请人:Shenzhen Tcenton Technology Co ltd；
IPC主号:F16M11-08

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及摄像机技术领域，特别涉及一种高速云台摄像机驱动机构。
[n0002] 云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。现有的云台摄像机，通常通过涡轮蜗杆的传动结构对高速云台摄像机进行水平方向的转动驱动，但是，涡轮蜗杆的制造精度差，生产效率低，材料的刚性较差，影响驱动机构的使用寿命，且生产成本较高。
[n0003] 因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
[n0004] 本实用新型的主要目的是提出一种高速云台摄像机驱动机构，旨在改善高速云台摄像机的驱动机构的结构，方便制造，提高精度和使用寿命。
[n0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种高速云台摄像机驱动机构，包括一固定底座，所述固定底座上活动安装一旋转座，所述旋转座外侧安装两摄像机，所述旋转座内设置有用于驱动所述旋转座绕所述固定底座旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一沿竖直方向安装的第一驱动电机，所述第一驱动电机通过一安装支架与所述旋转座连接，所述第一驱动电机的驱动端连接一主动齿轮，所述主动齿轮啮合一从动齿轮，所述固定底座中心设有一用于固定安装所述从动齿轮的安装轴，所述安装轴穿过所述旋转座底部延伸至旋转座内。
[n0006] 优选地，任一所述摄像机安装一连接轴，所述连接轴穿设于所述旋转座内部，所述旋转座表面设有用于支撑所述连接轴的导向筒；所述旋转座内部安装一用于连接两所述连接轴的联轴器，两所述连接轴分别穿过一轴承与所述联轴器连接；所述旋转座内还安装一第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端与其中一连接轴连接。
[n0007] 优选地，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设置为直齿齿轮，且所述主动齿轮和所述从动齿轮均设置为45刚材质制成的结构。
[n0008] 优选地，所述联轴器与所述连接轴连接的端部呈分体式结构设置，包括相互拼接套设于所述连接轴上的支撑部和锁紧部，所述支撑部和锁紧部之间锁螺丝连接。
[n0009] 优选地，所述旋转座与所述导向筒之间焊接固定，所述连接轴与所述摄像机的外壳焊接固定。
[n0010] 优选地，所述第一驱动电机与所述主动齿轮之间，所述第二驱动电机与所述连接轴之间均增设有减速机。
[n0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了传统高速云台摄像机的驱动结构，取消了传统的涡轮蜗杆传动结构，采用相互啮合的主动齿轮和从动齿轮结构，结构简单，方便加工和安装，提高了生产效率，降低了生产成本，且主动齿轮和从动齿轮均采用45钢调质加表面硬化处理，提高了其机械强度，耐磨损，精度高，提高其使用寿命。
[n0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[n0013] 图1为本实用新型高速云台摄像机整体结构示意图；
[n0014] 图2为本实用新型高速云台摄像机内部安装结构爆炸图；
[n0015] 图3为本实用新型联轴器结构示意图；
[n0016] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[n0017] 本实施例提出的一种高速云台摄像机驱动机构，参考图1和图2，包括一固定底座1，所述固定底座1上活动安装一旋转座2，所述旋转座2外侧安装两摄像机3，所述旋转座2内设置有用于驱动所述旋转座2绕所述固定底座1旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一沿竖直方向安装的第一驱动电机41，所述第一驱动电机41通过一安装支架42与所述旋转座2连接，所述第一驱动电机41的驱动端连接一主动齿轮43，所述主动齿轮43啮合一从动齿轮44，所述固定底座1中心设有一用于固定安装所述从动齿轮44的安装轴11，所述安装轴11穿过所述旋转座2底部延伸至旋转座2内。
[n0018] 进一步地，任一所述摄像机3安装一连接轴31，所述连接轴31穿设于所述旋转座2内部，所述旋转座2表面设有用于支撑所述连接轴31的导向筒21；所述旋转座2内部安装一用于连接两所述连接轴31的联轴器22，两所述连接轴31分别穿过一轴承与所述联轴器22连接；所述旋转座2内还安装一第二驱动电机23，所述第二驱动电机23的驱动端与其中一连接轴31连接。
[n0019] 应当说明的是，本实施例是对高速云台摄像机3的驱动机构和安装结构做出的改进，摄像机3的工作和电路原理为本领域的常规技术手段，在此不再进行赘述。具体地，首先本实施例取消了传统的涡轮蜗杆传动结构，采用相互啮合的主动齿轮43和从动齿轮44结构，结构简单，方便加工和安装，提高了生产效率，降低了生产成本，且主动齿轮43和从动齿轮44均采用45钢调质加表面硬化处理，提高了其机械强度，耐磨损，精度高，提高其使用寿命。其次，两个摄像机3分别通过单独的连接轴31安装在旋转座2上，取消了传统的单根大通轴结构，大大降低了通结构同轴度的要求，方便加工，提升生产效率，且整体结构设计简单，方便安装。
[n0020] 当需要驱动摄像机3进行水平旋转时，第一驱动电机41驱动主动齿轮43旋转，主动齿轮43与从动齿轮44啮合，其中第一驱动电机41和从动齿轮44通过安装支架42安装在旋转座2上，从动齿轮44通过安装轴11固定安装在固定底座1上，因此，第一驱动电机41带动主动齿轮43旋转的时候，从动齿轮44由于固定安装不会发生旋转，因此，主动齿轮43在进行自转的同时，沿着从动齿轮44做公转，从而带动与之连接的旋转座2绕固定底座1旋转，而安装在旋转座2上的摄像头即可进行旋转。
[n0021] 当需要驱动两个摄像机3绕旋转座2转动时，第二驱动电机23驱动端带动其中一个连接轴31转动，从而带动与该连接轴31连接的摄像机3转动，同时，连接轴31与联轴器22连接，因此，联轴器22也会随着转动，并且，另一连接轴31也与联轴器22连接，因此，另一摄像机3也会跟随转动，因此，通过第二驱动电机23的驱动，可以同时带动两个摄像机3绕旋转座2的转动。
[n0022] 进一步地，所述主动齿轮43和所述从动齿轮44均设置为直齿齿轮，且所述主动齿轮43和所述从动齿轮44均设置为45刚材质制成的结构。强度高而非常耐磨，在长时间运时，精度不会降低，同时提高其使用寿命。
[n0023] 进一步地，参考图3，所述联轴器22与所述连接轴31连接的端部呈分体式结构设置，包括相互拼接套设于所述连接轴31上的支撑部221和锁紧部222，所述支撑部221和锁紧部222之间锁螺丝连接。安装,时，可以将连接轴31支撑在支撑部221的凹槽内，然后将锁紧部222压在连接轴31上与支撑部221对接，锁紧螺丝即可，安装方便，还可以提高结构之间连接的稳定性。
[n0024] 进一步地，所述旋转座2与所述导向筒21之间焊接固定，对两个导向筒21之间的同轴度大大降低，焊接工艺简单，成本低，效率高。同时，由于采用单独的连接轴31结构，安装时，可以先将轴承套设在连接轴31上，再将连接轴31穿过导向筒21装入旋转座2内，而传统的结构复杂，安装繁琐。所述连接轴31与所述摄像机3的外壳焊接固定，无需在狭窄的空间内锁螺丝连接，且无需占用摄像机3外壳内部的空间，可以将摄像机3外壳结构设计的更小，成本更低。
[n0025] 进一步地，所述第一驱动电机41与所述主动齿轮43之间，所述第二驱动电机23与所述连接轴31之间均增设有减速机4，保证电机输出力的稳定性，提高旋转的精度。
[n0026] 以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种高速云台摄像机驱动机构，其特征在于，包括一固定底座，所述固定底座上活动安装一旋转座，所述旋转座外侧安装两摄像机，所述旋转座内设置有用于驱动所述旋转座绕所述固定底座旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一沿竖直方向安装的第一驱动电机，所述第一驱动电机通过一安装支架与所述旋转座连接，所述第一驱动电机的驱动端连接一主动齿轮，所述主动齿轮啮合一从动齿轮，所述固定底座中心设有一用于固定安装所述从动齿轮的安装轴，所述安装轴穿过所述旋转座底部延伸至旋转座内。
[0002] 2.如权利要求1所述的高速云台摄像机驱动机构，其特征在于，任一所述摄像机安装一连接轴，所述连接轴穿设于所述旋转座内部，所述旋转座表面设有用于支撑所述连接轴的导向筒；所述旋转座内部安装一用于连接两所述连接轴的联轴器，两所述连接轴分别穿过一轴承与所述联轴器连接；所述旋转座内还安装一第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端与其中一连接轴连接。
[0003] 3.如权利要求1所述的高速云台摄像机驱动机构，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设置为直齿齿轮，且所述主动齿轮和所述从动齿轮均设置为45刚材质制成的结构。
[0004] 4.如权利要求2所述的高速云台摄像机驱动机构，其特征在于，所述联轴器与所述连接轴连接的端部呈分体式结构设置，包括相互拼接套设于所述连接轴上的支撑部和锁紧部，所述支撑部和锁紧部之间锁螺丝连接。
[0005] 5.如权利要求2所述的高速云台摄像机驱动机构，其特征在于，所述旋转座与所述导向筒之间焊接固定，所述连接轴与所述摄像机的外壳焊接固定。
[0006] 6.如权利要求2所述的高速云台摄像机驱动机构，其特征在于，所述第一驱动电机与所述主动齿轮之间，所述第二驱动电机与所述连接轴之间均增设有减速机。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120310759.5U|CN214332088U|2021-02-03|2021-02-03|一种高速云台摄像机驱动机构|CN202120310759.5U| CN214332088U|2021-02-03|2021-02-03|一种高速云台摄像机驱动机构|